O Estoril Basket Clube nasceu no dia 16 de Setembro de 2005, de forma a dar resposta à necessidade de um clube exclusivamente dedicado ao basquetebol no Concelho de Cascais, que permitisse dar oportunidade a todos os jovens para a prática da modalidade. A procura era tão grande, que no primeiro ano atingimos 80 atletas de ambos os géneros, passando no segundo ano para 154 atletas. Nem o fundador José Paiva Henriques previa um crescimento tão grande, mas a ambição era de tornar o clube num clube de referência no país, o que rapidamente foi alcançado.
As cores do clube – amarelo e castanho - foram pensadas pelo ex-internacional e treinador Henrique Vieira, e o emblema desenhado por João Albuquerque, antigo jogador do Estoril Praia e filho de um dos melhores jogadores portugueses de todos os tempos, Mário Albuquerque. As cores vêm homenagear o clube Real Sociedade, de Moçambique, onde alguns membros fundadores tinham feito parte do seu percurso na modalidade.
